Simulasi Dan Analisa Performansi Buck Converter Dengan Pengendali 1 Derajat Kebebasan Dan Pengendali 2 Derajat Kebebasan

Catu daya DC pada saat ini sangat banyak digunakan sehingga diperlukan suatu sistem yang dapat mengkonversikan tegangan DC dari suatu tingkat tegangan tertentu ke tingkat tegangan lain. Salah satu catu daya DC itu adalah buck converter yang berfungsi untuk menurunkan tegangan. Agar sistem buck converter ini memiliki tanggapan tegangan keluaran yang baik maka perlu dikontrol dengan pengendali 1 Derajat Kebebasan dan pengendali 2 Derajat Kebebasan. Tanggapan tegangan yang diamati pada penelitian ini adalah performansi dalam domain waktu yaitu analisa peralihan. Pada penelitian sebelumnya hanya menggunakan 1 pengendali sehingga dibutuhkan pengendali lain yang menjadi pembanding. Analisa pada pengendali dilakukan dengan bantuan perangkat lunak MATLAB dalam bentuk listing program. Setelah dilakukan analisa terhadap sistem buck converter tanpa pengendali maka ditentukan kriteria perancangan yang diinginkan. Kemudian dirancang sistem buck converter dengan pengendali yang meliputi PID 1 Derajat Kebebasan tipe parallel dan PID 2 Derajat Kebebasan tipe parallel, feedforward, feedback dan filter. Dari semua tipe pengendali tersebut maka didapatkan bahwa pengendali Proporsional Diferensial Filter Orde Pertama (PDF) pada PID 2 Derajat Kebebasan tipe feedforward dengan nilai Kp = 171, Kd = 0.00545, Tf = 4.88e-07 dan pengendali Proporsional Diferensial Filter Orde Pertama (PDF) pada PID 2 Derajat Kebebasan tipe feedbaack dengan nilai Kp = 171, Kd = 0.00545, Tf = 4.88e-07 adalah pengendali yang memenuhi kriteria yang diinginkan. Sehingga dapat disimpulkan bahwa sistem kendali buck converter dengan pengendali PID 2 derajat kebebasan dapat menghasilkan sistem buck converter yang memiliki performansi yang memuaskan daripada buck converter tanpa pengendali. Kata Kunci: Buck Converter, PID 1 Derajat Kebebasan, PID 2 Derajat Kebebasan, sistem kendali, performansi domain waktu