PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT IKAN UNTUK PENGAMATAN AIR

Tujuan penelitian ini adalah terbangunnya sebuah robot yang meniru struktur bentuk ikan serta dapat mengambil data suhu dan kejernihan air dengan pengendalian melalui smartphone.robot ikan ini mengunakan rangkaian motor servo untuk melakukan gerakan mendayung untuk melakukan perjalanan. di dalam robot ikan terdapat sensor LDR untuk membaca kejernihan air dan sensor DS18B20 untuk membaca suhu air. data yang didapat robot dikirimkan ke smartphone melalui modul bluetooth HC-05. dalam melakukan navigasi robot ikan ini dikendalikan melalui smartphone. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, robot ikan dapat melakukan pengiriman data, gerakan maju, manuver kiri dan kanan serta smartphone dapat melakukan penerimaan data dan pengendalian navigasi robot dengan baik. Kata Kunci – Robot ikan, Arduino, Bluetooth HC-O5, Motor Servo, DS18B20, LD