RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL POSISI PADA STEADICAM DENGAN METODA FUZZY LOGIC

Videografi adalah salah satu aktivitas yang dituntut untuk menghasilkan rekaman video yang stabil. Untuk menghasilkan rekaman yang stabil tersebut biasanya digunakan sebuah alat yang berfungsi untuk mempertahankan posisi kamera, salah satunya adalah steadicam. Tetapi, penggunaan steadicam membutuhkan keahlian khusus. Sehingga tidak semua orang bisa menggunakannya secara efektif. Pada penelitian ini penulis menggunakan kombinasi sensor accelerometer dan gyroscope pada modul sensor MPU6050. Perangkat steadicam diprogram dengan mengimplementasikan metode fuzzy logic control. Keluaran dari hasil perhitungan kombinasi sensor gyroscope dan accelerometer pada MPU6050, yang berupa kemiringan sudut diproses dengan metode fuzzy logic. Kemudian output fuzzy berupa nilai perpindahan digunakan untuk mengontrol motor brushless DC disumbu X dan Y. Perangkat yang dibuat berhasil mengontrol posisi kamera tetap stabil dengan waktu rata-rata 1.4513s untuk perubahan sudut 60° dan 0.9375s pada sudut 30° pada sumbu roll. Kemudian pada sumbu pitch membutuhkan rata-rata 0.9575s untuk perubahan sudut sebesar 60° dan 0.805s untuk perubahan sudut sebesar 30°. Kata kunci: sistem kontrol, steadicam, mpu6050, brushless DC, fuzzy logi