PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENYORTIRAN DAN PENGHITUNGAN BARANG MENGGUNAKAN TEKNOLOGI RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION)

Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem penyortiran sekaligus penghitungan barang yang melewati belt conveyor menggunakan RFID sebagai alat identifikasi. Belt conveyor yang dirancang terdiri dari motor dc sebagai penggerak belt conveyor, motor servo sebagai pengatur jalur, RFID reader sebagai alat identifikasi tag yang telah ditempel pada kotak, serta modul ethernet sebagai media pengiriman data ke server. Sistem akan mengidentifikasi jenis barang yang melewati conveyor berdasarkan id tag dan melakukan penyortiran serta menambahkan jumlah barang sesuai dengan jenisnya. Saat reader membaca id yang terdapat pada barang, mikrokontroler akan mengirimkan id tersebut ke server dan dilakukan pencarian id di dalam server. Apabila id ditemukan maka akan dilihat jenis dari id yang terbaca oleh reader. Setelah itu server akan kembali mengirimkan jenis dari id tersebut ke mikrokontroler agar mikrokontroler dapat memerintahkan motor servo untuk membuka jalur yang sesuai dengan jenis dari id sekaligus menambahkan jumlah dari jenis tersebut. Sistem dapat mengelompokkan barang sesuai dengan jenisnya dengan persentase keberhasilan 84,44% dengan persentase kegagalan 15,56%. Waktu yang dibutuhkan sistem untuk mengelompokkan barang adalah 97 detik sampai 107,87 detik. Kata kunci: Sortir, RFID, belt conveyor, mikrokontroler