Rancang Bangun Alat Pemotong Singkong Otomatis Menggunakan Mikrokontroller

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sebuah sistem pemotong singkong yang dapat berhenti bekerja ketika mencapai berat tertentu, dengan menggunakan mikrokontroler. Sistem terdiri atas 5 komponen utama: Sensor Load Cell berfungsi untuk mengukur berat irisan singkong, sensor ultrasonik berfungsi untuk mengukur jarak pendorong singkong, sensor infrared berfungsi untuk mendeteksi adanya singkong atau tidak, 2 buah motor DC berfungsi sebagai pendorong singkong dan penggerak pisau pemotong, dan mikrokontroler berfungsi sebagai pengontrolan sensor dan mengatur nilai PWM. Driver motor berfungsi untuk mengendalikan perputaran dari motor DC dan Liquid Crystal Display (LCD) berfungsi untuk menampilkan hasil pendeteksian sensor berat dan sensor ultrasonik. Pengujian dilakukan dengan meletakkan singkong kedalam tabung. Sensor infrared mendeteksi adanya singkong sehingga motor DC pendorong singkong, yang jarak pendorongnya dibaca oleh sensor ultrasonic, bergerak mendorong singkong menuju pisau pemotong yang juga digerakan oleh motor DC.Hasil irisan singkong ditampung oleh wadah yang telah dipasangkan sensor load cell sehingga alat berhenti pada berat ±100 gram. Pada uji singkong dilakukan 30 kali percobaan dengan ketebalan 1 mm. Total jumlah % keberhasilan yang didapatkan adalah 84,62 %. Nilai rata-rata % error dari pengujian perbandingan antara sensor berat dan timbangan manual adalah 0,23 %. Kata kunci : Sensor Load Cell, Sensor Ultrasonik, Sensor Infrared, Motor DC , Mikrokontroler, Driver Motor dan Liquid Crystal Display (LCD)