Sistem Kontrol Keseimbangan Quadcopter Menggunakan Metode Fuzzy Logic Controller

Quadcopter merupakan salah satu contoh dari UAV (Unmanned Aerial Vehicle). UAV dapat dioperasikan jarak jauh dengan mengunakan sistem remote control oleh pilot sehingga dapat digunakan sebagai pengamatan udara, hobi, monitoring laju lalu lintas kendaraan, profesional fotografi dan video udara. Beberapa masalah yang dihadapi dalam pengembangan UAV seperti masalah kontrol dan keseimbangan. Hal ini dikarenakan dibutuhkan keseimbangan pada quadcopter pada saat hovering agar dapat terbang dengan baik sesuai dengan kotrol yang telah diberikan. Dengan menggunakan metode Fuzzy Logic Control (FLC) sebagai kontroller untuk keseimbangan pada quadcopter. Rule yang digunakan sebanyak 25 buah agar dapat digunakan sebagai sistem kontrol keseimbangan quadcopter. Sehingga dibutuhkan waktu 1-3 detik untuk mempertahankan kembali posisi keseimbangannya pada saat terjadinya gangguan. Kata Kunci : Quadcopter, keseimbangan, FLC, kendaraan tanpa awak, hovering