PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KONTROL GERAKAN WEBCAM STATIS UNTUK TRACKING OBJECT

Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem pada webcam statis agar dapat mengikuti wajah objek tertentu yang bergerak secara otomatis. Sistem ini berfungsi sebagai penggerak otomatis dengan menggunakan bantuan motor servo melalui kendali Arduino. Untuk pengambilan keputusan ketika mengikuti pergerakan (tracking) wajah objek tertentu, digunakan image processing yaitu library OpenCV dengan metode template matching. Hasil akhir yang didapat dari 4 kali pengujian adalah nilai perubahan piksel per derajat pada sumbu x ke sebelah kanan tengah layar adalah 9,57 piksel/ derajat, nilai perubahan piksel per derajat pada sumbu x kesebelah kiri tengah layar adalah 9 piksel/ derajat, nilai perubahan piksel terhadap sumbu y ke bawah tengah layar adalah 5,2 piksel/ derajat, perubahan piksel terhadap sumbu y ke atas tengah adalah 4,9 piksel/ derajat sehingga diambil rata-rata pergerakan piksel per derajat pada sumbu x adalah 9,285 piksel/ derajat dan nilai perubahan piksel per derajat pada sumbu y adalah 5,05 piksel/ derajat. Diharapkan dengan adanya sistem ini, webcam yang mulanya bersifat statis, dapat bersifat dinamis dalam mengikuti pergerakan (tracking) wajah objek tertentu secara otomatis. Kata Kunci : Webcam Statis, Kontrol Gerakan, Tracking Objec