IMPLEMENTASI METODE ANALISA PULSA WIM (WEIGH IN MOTION) PADA PENGUKURAN BEBAN KENDARAAN BERGERAK BERBASIS MIKROKONTROLER

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sebuah sistem yang dapat mengukur beban kendaraan bergerak berbasis mikrokontroler. Sistem ini terdiri atas 4 komponen utama yaitu sensor Load Cell yang digunakan untuk mengukur berat kendaraan, 2 buah rangkaian sensor Infra Merah yang digunakan sebagai penanda awal dan akhir posisi kendaraan bergerak, Mikrokontroler sebagai tempat pengolahan metode analisa pulsa WIM (Weigh In Motion), dan LCD (Liquid Crystal Display) yang digunakan untuk menampilkan hasil pengukuran berat dan kecepatan kendaraan. Pengukuran berat kendaraan bergerak dimulai ketika kendaraan bergerak melewati sensor Infra Red pertama menuju sensor Infra Red kedua. Setelah kendaraan melewati sensor Infra Red kedua maka proses penghitungan berat WIM akan dikerjakan oleh mikrokontroler dengan nilai berat dalam satuan gram (g). Pengujian sistem dilakukan dengan mengisi beban berat 100 g, 200 g, 300 g, 400 g, 500 g, 600 g, 700 g, 800 g dan 900 g. Setelah dilakukan pengujian dari tiap variasi beban sebanyak 10 kali percobaan, dengan menampilkan hasil berat dan kecepatan pada LCD, maka dapat di simpulkan bahwa nilai error terkecil terjadi pada kondisi kendaraan diisi dengan muatan/beban 400 g adalah saat kendaraan melaju dengan kecepatan 0,12 m/s pada perhitungan mikrokontroler dan pada perhitungan manual kendaraan melaju dengan kecepatan 0.63 m/s adalah sebesar 5.57 %. Kata kunci: Load Cell, Sensor Infra Red, Mikrokontroler, LCD, Metode Analisa Pulsa WIM