PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI MESIN PENETAS TELUR AYAM SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN METODA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO

Mesin penetas telur merupakan suatu tempat penghangat yang dapat membantu telur untuk menetas tanpa di erami oleh induk nya yang dimana dalam penetas telur terdapat suhu yang berfungsi untuk menjaga suhu pada telur sehingga telur terus terasa hangat seperti di erami oleh induk nya sendiri.Penetas telur memiliki sistem pengukuran dan pengaturan menggunakan sensor SHT 11, aktuator berupa lampu DC dan kipas yang dapat menyejukkan ruangan inkubator dengan arduino sebagai otak pengendali yang dimana di dalam arduino telah ditanamkan program fuzzy dengan nilai setting point suhu 37 OC, sehingga dapat menjaga kestabilan suhu yang di perlukan telur pada mesin penetas telur tersebut. Dengan setting point 37 oC tersebut maka suhu didalam penetas telur tersebut akan bertahan antara 36 oC – 38oC. Jika suhu didalam inkubator < 37 oC maka lampu akan terang dan kipas akan lambat untuk menaikkan suhu kembali ke 37 oC. Jika suhu didalam inkubator > 37 oC maka lampu akan redup dan kipas akan cepat untuk menurunkan suhu kembali ke 37 oC. Hasil logika fuzzy: error = -3,25 dan Δ error = 0,02 maka kipas = 218,25 dan lampu = 67,75. Kata Kunci :metodafuzzy/ SHT 11/MikrokontrolerArduino UNO/motor DC/ lampu pijar