STUDI ANALISA PERFORMANSI TANGGAPAN TEGANGAN SISTEM EKSITASI GENERATOR TIPE ARUS SEARAH DENGAN PROPORSIONAL INTEGRAL DIFERENSIAL (PID) (METODA ZIEGLER NICHOLS EMPIRIS DAN MODIEFIED ZIEGLERNICHOLS)

Sistem Eksitasi adalah sistem mengalirnya pasokan listrik arus searah sebagai penguatan generator listrik,sehingga menghasilkan tenaga listrik dan besar tegangan keluaran bergantung pada besarnya arus eksitasi. Sistem Eksitasi generator memiliki peran yang sangat signifikan dalam proses pembentukan profil tegangan terminal sekaligus menjaga kestabilan suatu pembangkit. Faktorfaktor penyebab terganggunya kestablian tegangan seperti kendala pengaturan daya reaktif, dinamika OLTC(on loadtap charger) trafo, dan karakteristik beban juga berujung terganggunya kestabilan generator.Sistem pengendali yang inovatif diperlukan dalam mengamati, menjaga, dan memperbaiki stabilitas generator. Tugas Akhir ini merancang dan menganalisa performansi sebuah sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) atau tanggapan perubahan tegangan sistem eksitasi generator arus searah menggunakan Prporsional Integral Diferensial (PID) dengan penerapan metoda Ziegler-Nichols dan metoda Modiefied Ziegler- Nichols yang didukung oleh software MATLAB. Penelitian ini bertujuan membandingkan analisa performansi baik dalam domain waktu, maupun dalam domain frekuensi antara sistem eksitasi generator tanpa dan dengan menggunakan metoda Ziegler-Nichols Empiris dan metoda Modiefied Ziegler- Nichols serta membandingkan penggunaan antara metoda Ziegler-Nichols Empiris dengan metoda Modiefied Ziegler-Nichols pada sistem eksitasi generator arus searah untuk pengaruhnya terhadap kinerja sistem. Hasil analisa yang diharapkan adalah Penggunaan metoda Ziegler-Nichols Empiris dan metoda Modiefied Ziegler-Nichols dapat memberikan efek positif pada tanggapan perubahan tegangan sistem eksitasi generator jika pada tanggapan tegangan sistem eksitasi generator tanpa pengendali belum menunjukan performansi yang belum memnuhi kriteria perancangan(tidak stabil). Kata Kunci : Sistem Eksitasi, Performansi, Domain Waktu, Domain Frekuensi, Automatic Voltage Regulator(AVR), Ziegler-Nichols Empiris, Modiefied Ziegler- Nichols