PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PADA BELT CONVEYOR MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY

Sistem kendali kecepatan motor yang efisien dan otomatis menjadi sangat penting saat sekarang ini. Untuk itu perlu dikembangkan suatu sistem kendali yang mampu mengatur sistem kecepatan motor secara otomatis sehingga dapat mengurangi error. Pada tugas akhir ini akan dibangun sebuah sistem kontrol belt conveyor yang difungsikan secara otomatis untuk selalu mempertahankan kecepatan motor power window saat diberi beban maupun tanpa beban.Pengaturan kecepatan motor power window ini dapat dilakukan dengan implementasi aplikasi logika fuzzy metoda tsukamoto. Pemanfaatan logika fuzzy bertujuan untuk menghasilkan kecepatan motor power window yang stabil dengan pemanfaatan input dari motor DC. Pada pengujian motor power window didapatkan kecepatan motor power window dalam keadaan lambat pada PWM 55 dan normal pada PWM 140 (setpoint). Hasil pengujian kecepatan motor power window pada belt conveyor saat diberibeban 2Kg mendekati setpoint padawaktu 1s dan saat beban 4Kg kecepatan power window mendekati setpoint (PWM 137,42) pada waktu 40detik. Kata kunci:Motor DC, belt conveyor, fuzzy tsukamoto, setpoin