RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL OTOMATISPENGISIAN GALON PADA DEPOT AIR MINUM ISI ULANG BERBASIS SENSOR WATER FLOW DENGAN KENDALI PID

Otomatisasi pada depot pengisian air minum isi ulang menjadi penting untuk efisiensi kerja yang dilakukan operator saat pengisian galon air. Untuk itu dilakukanlah suatu penelitian yang bertujuan untuk membuat suatu sistem kontrol otomatis pada proses pengisian galon air minum isi ulang. Galon yang digunakan pada penelitian ini ada 3 jenis yaitu galon dengan volume 19, 10 dan 5 Liter. Sistem yang dibuat terdiri dari 2 bagian, yaitu pendeteksian jenis galon menggunakan sensor jarak dan pengisian galon menggunakan pompa yang dikontrol dengan kendali PID. Proses pendeteksian jenis galon ditujukan untuk menentukan volume air yang akan dipompa berdasarkan jenis galon yang akan diisi. Proses pengisian galon memanfaatkan sensor waterflow untuk dijadikan feedback pada sistem, sehingga volume air yang telah dipompakan dapat dipantau oleh sistem. Konstanta PID ditentukan menggunakaan metode kurva reaksi Ziegler-Nichols. Kurva reaksi sistem didapat setelah dilakukan pengujian karakteristik sistem yang akan di kontrol. Setelah dilakukan penentuan konstanta PID, didapat nilai konstanta PID yang cocok untuk sistem ini dengan nikai Kp = 2,056; Ki = 1,47; Kd = 0,72 dengan nilai error rata-rata 0,283%. Tingkat keberhasilan sistem dalam mendeteksi perbedaan jenis galon yang digunakan sebesar 90%. Kata kunci: Sistem Kontrol, PID, Ziegler-Nichols, Sensor Water Flow