Diseño de un controlador lógico programable con interfaz HMI y comunicación ETHERNET

El propósito del artículo es presentar el procedimiento seguido para el diseño y construcción de un controlador lógico programable (PLC del inglés programmable logic controller) que posee una terminal para interface hombre máquina (HMI). Además, posee distintos tipos de entradas y salidas que pueden ser controladas a través de una red ethernet. Se describen los parámetros de diseño de la terminal y del hardware implementado. Se exponen los principales resultados obtenidos en un banco de ensayo destinado a probar cada una de sus funcionalidades. Como conclusión se presenta el primer prototipo funcional desarrollado, el cual se satisface las premisas de diseño planteadas y la cual ha sido transferida a una empresa del medio.