PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN KENDALI PID PADA BELT CONVEYOR

Perkembangan teknologi automasi di dunia industri semakin pesat berkembang seperti industri pupuk dan banyak masyarakat dan para petani yang membutuhkan bahan baku pupuk. Oleh karena itu, untuk perusahaan pupuk sendiri harus bisa mencapai jumlah produksi pupuk yang banyak, cukup untuk kebutuhan masyarakat dan para petani. Maka diperlukan sistem pengendalian yang baik untuk mengendalikan kecepatan motor DC yang berperan penting dalam proses produksi Untuk mengatur keseimbangan kecepatan motor DC diperlukan kontrol PID. Sistem kendali PID digunakan untuk mengkoreksi error dari pengukuran variabel input (sensor) agar output system sesuai dengan nilai set point untuk menghasilkan error yang sekecil mungkin. Berdasarkan hasil percobaan yang dilakukan, didapatkan nilai parameter kontrol PID yang terbaik dengan nilai Kp=9, Kd=6 dan Ki=1, dimana nilai tersebut mampu mencapai set point paling cepat dan selalu mendekati nilai set point Kata kunci: motor DC, PID (Proportional Integral Derivative)