PERANCANGAN DAN ANALISA PERFORMANSI SISTEM KENDALI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR (AVR) TANPA DAN DENGAN PENGENDALI SERTA KOMPENSATOR (Berdasarkan Pendekatan Tanggapan Frekuensi)

Pada penelitian ini membahas tentang perancangan dan analisa performansi sistem kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) sebagai pengontrol tegangan keluaran pada generator dengan cara mengatur arus eksitasi generator secara otomatis. Untuk model yang digunakan yaitu tipe arus searah. Untuk model tersebut direpresentasikan dalam bentuk fungsi alih yang disimulasikan dengan bantuan perangkat lunak matlab. Untuk analisa pada penelitian ini terdiri dari analisa performansi dalam domain waktu dan analisa performansi dalam domain frekuensi. Untuk performansi dalam domain waktu terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan. Untuk performansi dalam domain frekuensi terdiri dari performansi lingkar terbuka dan performansi lingkar tertutup. Pada penelitian ini telah dilakukan perancangan dan analisa sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe arus searah, hal tersebut belum memberikan tanggapan tegangan eksitasi generator yang lebih baik terhadap performansi dalam domain waktu dan performansi dalam domain frekuensi. Untuk mengatasi masalah tersebut dirancang sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe arus searah menggunakan pengendali dan kompensator berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi. Untuk pengendali yang digunakan terdiri dari pengendali Proporsional (P), Proporsional Integral (PI), Proporsional Diferensial (PD), dan Proporsional Intergral Diferensial (PID). Untuk kompensator yang digunakan terdiri dari kompensator ketinggalan (Lag) dan kompensator mendahului (Lead). agar mendapatkan pengendali yang baik untuk diterapkan pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR), dilakukan perbandingan analisa performansi dalam domain waktu dan domain frekuensi, antara sistem tanpa pengendali dan kompensator dengan sistem menggunakan pengendali dan kompensator yang sesuai dengan kriteria perancangan. Didapatkan hasil pengendali yang membuat sistem memiliki performasi lebih baik dan optimal sesuai dengan kriteria perancangan yaitu pengendali Proporsional-Integral-Diferensial (PID) dimana pengendali Proporsional-Integral-Diferensial (PID) telah memenuhi kriteria perancangan baik performansi dalam domain waktu dan performansi dalam domain frekuensi dengan nilai Kp sebesar 0.9249, Ki sebesar 2.000, dan Kd sebesar 0.601