Análisis de trayectorias y su simulación en MATLAB utilizando diversas técnicas de interpolación lineal

This paper presents an analysis of the generation and simulation of trajectories as result of rotational movement in the orientation reference between a start point and an end point. These points can be established by rotation matrices, Euler´s angles, quaternions or rotation´s pairs that using linear interpolation techniques generate a trajectory and then it is mapped onto a unit sphere. To simulate the trajectories has been developed a graphic interface in MatLab, where the movement of the mobile reference system and the trajectory generated between the points is displayed Este artículo presenta un análisis de la generación y simulación de trayectorias producto del movimiento rotacional del sistema de referencia de la orientación entre un punto inicial y un punto final. Estos puntos pueden ser establecidos por matrices de rotación, ángulos de Euler, cuaternios o pares de rotación, que haciendo uso de técnicas de interpolación lineal generan una trayectoria, la misma que luego es mapeada sobre una esfera unitaria. Para la simulación se desarrolla una interfaz gráfica en MatLab, donde se visualiza el movimiento del sistema de referencia móvil y la trayectoria generada entre los puntos.&nbsp