RANCANG BANGUN ROBOT MOBIL PEMANTAU DENGAN KONTROL SMARTPHONE ANDROID

Pemantauan merupakan aktifitas untuk mengamati atau melihat sesuatu. Salah satu cara pemantauan adalah menggunakan kamera. Hasil tangkapan kamera dapat ditampilkan pada layar atau monitor. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan robot mobil pemantau yang dapat dikendalikan oleh smartphone android. Sistem robot keseluruhan terdiri dari Raspberry Pi, Driver Motor H-Bridge L298N, Motor DC, Webcam dan USB Wifi. Pada Raspberry Pi akan ditanamkan web server sebagai sistem utama. Web server yang digunakan adalah Webiopi. Aplikasi streaming yang digunakan adalah Motion. Aplikasi android akan mengakses web server sehingga menampilkan streaming video dari webcam dan tombol kontrol pergerakan robot. Berdasarkan pengujian, robot akan melakukan perpindahan sesuai dengan kontrol yang diberikan. Delay streaming video pada aplikasi android adalah 1,819 detik. Delay streaming video ini mempengaruhi kecepatan user dalam melakukan kontrol terhadap robot. Jarak maksimum antara robot dan smartphone android adalah 56 meter. Kata kunci : Web server, Streaming video, Dela