RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI TRACKING SINAR MATAHARI DENGAN LOGIKA FUZZY

Pada penelitian ini dibuat sebuah sistem yang dapat menggerakan posisi panel surya agar tegak lurus terhadap arah datangnya sinar matahari. Tujuan dari menggerakan panel surya kearah datangnya sinar matahari ini adalah agar panel surya dapat menghasilkan energi dari sinar matahari semaksimal mungkin. Sistem ini terdiri atas 3 komponen utama yaitu rangkaian sensor cahaya LDR yang digunakan sebagai masukan untuk sistem kendali, Mikrokontroler sebagai tempat pengolahan logika fuzzy, dan motor DC gearbox dengan driver L298 digunakan untuk menggerakan panel surya. Arah dan besar putaran dari motor DC gearbox ditentukan dengan menggunakan logika fuzzy. Masukan untuk logika fuzzy adalah selisih antara 2 sensor cahaya LDR, sedangkan keluaran dari logika fuzzy berupa nilai PWM yang nantinya akan digunakan untuk menggerakan motor. Setelah dilakukan pengujian. dapat di simpulkan bahwa daya paling maksimal didapat dengan kondisi posisi panel surya dikendalikan kearah datangnya sinar matahari dengan selisih tegangan keluaran sebesar 0,71 volt jika dibandingkan dengan posisi panel surya tanpa dikendalikan. Untuk sudut kemiringan yang diatur, rata-rata tegangan yang dihasilkan panel surya pada kondisi mengarah kearah matahari, diatur dengan sudut kemiringan 30°, diatur dengan sudut kemiringan 60° secara berturut-turut menghasilkan rata-rata tegangan keluaran sebesar 20,41 volt, 19,50 volt, dan 19,21 volt. Kata kunci: Panel Surya, Sensor Cahaya LDR, Mikrokontroler, Motor DC Gearbox, Logika Fuzzy