IMPLEMENTASI METODE FUZZY LOGIC PADA SISTEM PENGONTROL pH AIR BERBASIS MIKROKONTROLER

Ikan banyak dimanfaatkan oleh manusia baik sebagai peliharaan di akuarium maupun sebagai sumber mata pencarian dengan membangun sebuah tambak. Agar ikan dapat tumbuh dan berkembang dengan baik, salah satu faktor yang harus dipertimbangkan adalah derajat keasaman air (pH) karena nilai pH yang netral yaitu 7 merupakan kondisi yang paling baik bagi ikan dan organisme air tawar lainnya untuk hidup. Banyak pemilik tambak yang tidak bisa selalu mengecek dan mengontrol kadar pH air akuarium dan tambak mereka, oleh karena itu dibuatlah suatu sistem pengontrol pH air dengan menggunakan mikrokontroler sebagai pengendali utama dan metode fuzzy logic Sugeno sebagai pengambil keputusan. Sistem pengontrol pH air ini berupa sebuah kolam buatan yang terbuat dari box kayu dengan memanfaatkan sensor pH dan dua buah pompa yang masingmasingnya berisi larutan asam dan basa. Pompa akan bekerja menginjeksikan larutan penyeimbang pH air berdasarkan pengaturan kecepatan putaran motor atau besar Pulse Width Modulation (PWM). Penggunaan mikrokontroler dan metode fuzzy logic menghasilkan nilai pH yang terkontrol dalam rentang nilai 6,8 – 7,2 dengan perbandingan rata-rata error nilai PWM antara simulasi dan alat adalah 0.67% pada pH awal basa dan 1.03% pada pH awal asam. Kata kunci : pH, fuzzy logic, metode Sugeno, mikrokontrole