RANCANG BANGUN ALAT PENIMBANG BERAT OTOMATIS UNTUK BIJI KACANG TANAH DENGAN KONTROL HOPPER BERPINTU

Selama ini para pedagang Indonesia menimbang biji kacang tanah secara manual untuk tujuan pengemasan berdasarkan berat yang prosesnya lebih memakan waktu yang cukup lama dan membutuhkan tenaga manusia. Sehingga penulis berpikir diperlukan alat penimbang berat otomatis untuk biji kacang tanah dengan tujuan dapat mempercepat proses penimbangan dan mengurangi penggunaan tenaga manusia. Alat penimbang berat otomatis dirancang dengan tiga bagian utama yaitu hopper dengan pintu, timbangan, dan LCD dengan tombol pengontrol. Komponen penting adalah Arduino Uno R3 yang terintegrasi dengan load cell sebagai sensor massa dan motor servo sebagai penggerak pintu hopper. Pengujian alat dilakukan dengan menimbang biji kacang tanah yang terkupas dan yang belum terkupas secara otomatis masuk ke dalam kemasan plastik berdasarkan berat 100 gram, 250 gram, dan 500 gram, lalu dilakukan sebenayak 10 kali ulangan untuk setiap berat. Waktu penimbangan rata-rata yang paling cepat adalah untuk menimbang biji kacang tanah terkupas berat 100 gram dengan waktu 1,44 detik/kemasan dan persentase penyimpangan beratnya sebanyak 6,2%. Sedangkan waktu penimbangan rata-rata yang paling lama adalah untuk menimbang biji kacang tanah belum terkupas berat 500 gram dengan waktu 6,82 detik/kemasan dan persentase penyimpangan beratnya 2,026%. Kata kunci : alat penimbang, kacang tanah, arduino, load cel