PENGENDALI MOTOR INDUKSI UNTUK KECEPATAN RENDAH TANPA SENSOR FLUKSI STATOR

Abstrak Penggerak motor AC dengan efisiensi tinggi tanpa sensor kecepatan pada motor induksi baik dari sisi ketahanan dan stabilitas. Artikel ini menyajikan pengendalimotor induksi tanpa sensor kecepatan dan vektor tegangan. Kecepatan motor diperoleh dari kecepatan posisi sudut dan perbedaan sudut kecepatan yang dihitung dari arus stator dan kecepatan putaran medan magnet stator. Untuk membuat karakteristik pengendali pada kecepatan rendah, perhitungan yang akurat untuk tegangan kerja harus direncanakan dengan mempertimbangkan faktor kesalahan pada pengendali digital, rugi tegangan (tegangan jatuh) pada saklar dan waktu pemutusan dari rangkaian inverter. Hasil eksperiman menunjukkan terjadi perbaikan karakteristik putaran dengan rangkaian pengendali yang dibuat. Kata kunci : Pengendali motor induksi, efisien pada kecepatan rendah, pengendali tanpa sensor. Abstract The alternating current motor mover with high efficiency without speed sensor at the induction motor is better than endurance and stability side. This article presents induction motor control without speed sensor and voltage vector. Speed motor is found from difference of angle position frequency and differentiation of angle frequency counted from stator current and frequency. To makes control characteristic at the low speed, accuracy calculation for voltage have to designed with consider error factor at the digital control. Voltage drop at switch and breaking times from the inverter circuit. Result of experiment shows better characteristic of control circuit. Key words : Induction motor control, efficiency for low speed, without censor control