STUDI ANALISA KESTABILAN DAN KEKOKOHAN TANGGAPAN TEGANGAN SISTEM EKSITASI GENERATOR TIPE ARUS SEARAH DENGAN PENGENDALI PIDTOOL MODEL STANDAR

Tugas Akhir ini menjelaskan tentang analisa kestabilan dan kekokohan tanggapan tegangan sistem eksitasi generator arus searah dengan PIDTool Model Standar, yang membahas perbandingan antara analisa sistem eksitasi generator tanpa pengendali Proporsional-Integral-Diferensial (PID), dengan yang telah diberikan pengendali Proporsional-Integral-Diferensial (PID). Dengan menggunakan bantuan perangkat lunak Matlab dilakukan analisa kestabilan dan kekokohan. Untuk analisa kestabilan terdiri dari persamaan karakteristik, kriteria routh, kriteria hurtwitz, kriteria nyquist, dan kriteria bode sedangkan untuk kekokohan terdiri dari nilai puncak sensitivitas dan nilai puncak sensitivitas komplementer. Perancangan pengendali yang dilakukan dengan PIDTool Model Standar ini terdiri dari pengendali Proporsional (P), Proporsional-Integral (PI), Proporsional-Diferensial (PD), Proporsional- Integral-Diferensial (PID), Proporsional-Diferensial dengan Filter Orde Satu pada Bagian Diferensial (PDF), dan Proporsional-Integral-Diferensial dengan Filter Orde Satu pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk menentukan pengendali mana yang paling baik untuk diterapkan pada sistem eksitasi generator, dilakukan perbandingan antara sistem eksitasi generator tanpa pengendali Proporsional-Integral-Diferensial (PID), dengan yang telah diberikan pengendali Proporsional-Integral-Diferensial (PID) sesuai dengan kriteria perancangan. Dan didapatkan hasil bahwa pengendali yang membuat sistem lebih stabil dan optimal sesuai dengan kriteria perancangan yaitu pengendali Proporsional- Diferensial dengan filter orde pertama pada bagian (PDF) dan Proporsional- Integral-Diferensial dengan Filter Orde Satu pada Bagian Diferensial (PIDF).sedankan untuk analisa kekokohan yang membuat sistem lebih kokoh terhadap gangguan ,mampu meredam derau pada frekuensi tinggi dan mempunyai tanggapan yang cepat terhadap masukan tertentu yaitu pengendali proportional-diferential (PD ) dan proportional-diferential dengan filter orde pertama pada bagian diferential (PDF) Kata Kunci : Sistem Eksitasi, Kestabilan, kekokohan, Pengendali Proporsional- Integral- Diferensial (PID), kriteria Routh-Hurtwitz