DEVELOPMENT OF A TRAINNING MODULE FOR PARALLEL ROBOTIC AND ARTIFICIAL VISION WITH A UNIVERSAL GRIPPER SYSTEM

En este artículo se presenta de forma descriptiva el desarrollo de un módulo didáctico para el estudio de la UREytica paralela y algoritmos de YLVLyn artificial. Se integro un sistema de sujeción universal para la manipulación de objetos en movimiento.También se presenta el procedimiento para la estimación de la posición de los objetos, clasificación y transporte.This paper presents in adescriptive way the develop a training module for the study of parallel robotics and artificial vision algorithms. Was integrated a universal gripper system for handling moving objects. It also shows the procedure for estimating the position of objects, classification and transport