SOLAR MOBILE ROBOT

Este artículo presenta el desarrollo de un robot móvil de tres ruedas. El robot se compone de un motor de engranajes de alto par para el avance, un servomotor que mueve la dirección del carro, el sistema de control evita la colisión con obstáculos, un suministro de energía fotovoltaica y la batería permite desarrollar actividades de exploración por 10 horas. La estructura del robot está construida con componentes reciclados y el algoritmo de control se basa en un modelo biológico llamado Generador Central de Patrones (CPG).This paper presents the development of a three-wheel mobile robot. It is composed of a high torque gear motor for the advance, a servomotor that moves the direction of the car, a control system avoid ing collision with obstacles, a photovoltaic power supply and a battery allow ing developing exploration activities by 10 hours. The structure of the robot is built with recycled components and the control algorithm is based on a biological model namedCentral Pattern Generator (CPG