Re-identificación de personas utilizando únicamente información de profundidad

La finalidad de este trabajo es el diseño, implementación y evaluación de un sistema de re-identificación de personas a partir de imágenes de profundidad obtenidas por un sensor de tiempo de vuelo (ToF) ubicado en posición cenital. Este trabajo parte del detector desarrollado por el grupo GEINTRA y añade nuevas funcionalidades al sistema: ejecución en tiempo real y re-identificación de personas. La detección y la re-identificación se realizan con un clasificador basado en la técnica de Análisis de Componentes Principales (PCA). Para la validación del sistema se ha utilizado una base de datos de imágenes de profundidad cumpliendo con éxito los objetivos propuestos.The main objective of this work is the design, implementation and evaluation of a system capable of re-identifying people using only depth images obtained by a Time of Flight (ToF) sensor placed in zenithal position. This work starts uses the detector develoved by the GEINTRA group and adds new funtionalities to the system: real-time ejecution and people re-identification. The detection and reidentification of people are done by a clasificator based on the Principal Component Analysis (PCA) technique. The validation of the systeam has been done using a data base of depth images, achieving the proposed goals.Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicació