Desarrollo de una interfaz común para la configuración y adquisición de datos de cámaras de tiempo de vuelo

El objetivo de este trabajo es el desarrollo de una interfaz de programación de aplicaciones (API) común, que permita la configuración y adquisición de información proveniente de diferentes sensores de profundidad, sin necesidad de conocer las funciones propias de la cámara. Las cámaras de tiempo de vuelo (ToF) permiten obtener información de profundidad del entorno con una precisión elevada, analizando los cambios que sufre una señal luminosa emitida cuando esta se refleja en los diferentes objetos. Sin embargo, cada fabricante proporciona sus propias funciones y aplicaciones. La API desarrollada en este trabajo permite el acceso a la configuración de la cámara y adquisición de la información sin necesidad de conocer las librerías del fabricante, permitiendo, además, incorporar nuevas cámaras de forma sencilla.The aim of this final degree thesis is the development of a common programming interface (API), which allows the image acquisition from different depth cameras, without the need to know the functions of the camera. Time of flight cameras (ToF) allow to obtain depth information of the environment with a high precision, analyzing the changes suffered by an infrared signal emitted when the light is reflected from different objects. However, each manufacturer provides its own functions and applications. The API developed in this assignment allows access to the configuration of the camera and acquisition of information without the need to know the manufacturer's libraries functions, also allowing the incorporation of new cameras in a simple way.Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industria