Control de la mano robot Inmoov-SR mediante casco NeuroSky Mindset

En este trabajo el objetivo es conseguir controlar los movimientos de apertura y cierre de la mano robot InMoov-SR conectada al brazo IRB120 de ABB mediante señales EEG, recogidas por medio del casco NeuroSky Mindset. Las señales son recogidas cuando el sujeto está en estado basal y cuando realiza movimiento con su mano y son procesadas con la ayuda de Matlab para de esta manera conseguir establecer las señales de control necesarias para activar la apertura o el cierre de la mano. Finalmente, se diseñará una interfaz gráfica en Matlab que permitirá conectar este programa con el software de ABB RobotStudio, para poder así controlar el brazo robot.The aim of this project is to be able to control the opening and closing movements of robot InMoov-SR's hand which is connected to the arm IRB120 of ABB through EEG signals, collected through NeuroSky Mindset helmet. The signals are received when the subject is in baseline state and whenever they make a movement with their hand, these movements are processed with the help of MATLAB in order to set the control signals required to activate the opening or closing of the hand. Finally, a graphical interface will be designed in Matlab which will allow to connect this program with the software of ABB RobotStudio, to be able to control the robot arm.Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industria