Þrívíddar umhverfi fyrir vélrænan lærdóm

Miklar framfarir hafa verið á undanförnum árum á sviði vélmenna og annara aðlagandi tækja. Framtíðartakmarkið er að vélmenni lærir að takast á við verkefni í raunumhverfi. Markmið þessarar ritgerðar er að búa til raunverulegt þrívíddar umhverfi með því að nota opin hugbúnað. Frá sjónarmiði vélræns lærdóms er markmiðið að læra að keyra í hvaða umhverfi sem er, með því að stjóra hröðun og stefnu. Það er mikil áhuga á því að geta stjórnað hegðun bíls bæði í sýndarveruleikaumhverfi og raunumhverfi. Þessar sýndarveruleikalausnir eru oft einfaldar og vantar þar oft hluti eins og núningur. Með þessu verkefni er markmiðið að gera umhverfi fyrir vélrænan lærdóm sem er raunverulegra en þau hafa verið hingað til og þar af leiðandi meira krefjandi fyrir reiknigreindina. Okkar lausn notar vélræna lærdómassafnið Pyro og eðlisfræðisafnið PhysX sem gefur nokkuð raunverulegt þrívíddarumhverfi til að prófa og læra reiknigreind. Forritið gerir notendum kleift að læra hegðun í flóknu og margbreytilegu umhverfi