RANCANG BANGUN ROBOT KUDA UNTUK KONTES ROBOT ABU INDONESIA 2019

Perancangan robot kuda ini dilatar belakangi hasil karya Theo Jansen dalam laman youtubenya, sehingga robot ini terbentuk. Dengan memodifikasi dibeberapa kaki diperoleh kombinasi 2 servo setiap kakinya. Sehingga pada Kntes Robot ABU Indonesia 2019 yang diadakan di universitas Teknokrat Lampung terdapat bagian mekanik, interface, dan program. Robot manual akan berjalan selama 1 menit untuk menyerahkan prasasti atau tanda plakat emas ke robot automatis. Ada rintangan yang harus dilewati untuk mencapai robot automatis. Untuk menjalankan robot diperlukan desain dan rancangan mekanik, sebelum mengagbungkan rancangan penghubung dan program dalam robot. Mikrokontroler arduino mega 2560 digunakan sebagai pengontrol dari semua rangkaian mekanik, sedangkan program kaki-kaki pada 8 servo akan dikontrol secara parallel melalui arduino mega. Rancangan penghubung terdiri dari servo penjepit (servo 22) seperti identitas di program. Sedangkan kecepatan robot manual tergantung dari kesenambungan operator dalam menjalankan robot manual. Kecepatan 255 sebagai nilai maksimum atau di perlambat dengan menekan tombol kaanan atas sebedsar 50 % dari kecepatan maksimumPerancangan robot kuda ini dilatar belakangi hasil karya Theo Jansen dalam laman youtubenya, sehingga robot ini terbentuk. Dengan memodifikasi dibeberapa kaki diperoleh kombinasi 2 servo setiap kakinya. Sehingga pada Kntes Robot ABU Indonesia 2019 yang diadakan di universitas Teknokrat Lampung terdapat bagian mekanik, interface, dan program. Robot manual akan berjalan selama 1 menit untuk menyerahkan prasasti atau tanda plakat emas ke robot automatis. Ada rintangan yang harus dilewati untuk mencapai robot automatis. Untuk menjalankan robot diperlukan desain dan rancangan mekanik, sebelum mengagbungkan rancangan penghubung dan program dalam robot. Mikrokontroler arduino mega 2560 digunakan sebagai pengontrol dari semua rangkaian mekanik, sedangkan program kaki-kaki pada 8 servo akan dikontrol secara parallel melalui arduino mega. Rancangan penghubung terdiri dari servo penjepit (servo 22) seperti identitas di program. Sedangkan kecepatan robot manual tergantung dari kesenambungan operator dalam menjalankan robot manual. Kecepatan 255 sebagai nilai maksimum atau di perlambat dengan menekan tombol kaanan atas sebedsar 50 % dari kecepatan maksimu