RANCANG BANGUN ALAT UKUR JARAK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN SENSOR ULTRASONIK

Telah dilakukan penelitian dan perancangan alat ukur jarak dengan sensor ultrasonik PING berbasis mikrokontroler AT89S51. Dengan bahasa pemrograman assembly. Sensor ultrasonik memanfaatkan sifat gelombang suara dengan frekuensi pancaran 41 kHz. Prinsip kerja lamanya waktu untuk sensor pulsa (positif) high pada P1.0 setelah sensor melakukan trigger. Sensor PING menggunakan satu pin sebagai masukan dan keluaran. Telah dilakukan pengukuran jarak dengan memposisikan antara sensor dengan objek (berupa air, kayu dan kapas). Satuan pengukuran sentimeter dengan resolusi adalah satu sentimeter. Alat ini dapat mengukur jarak antara 3 cm sampai 3 m. Kata kunci: bahasa assembly, mikrokontroler, trigger, senso