SISTEMA AUTOMÁTICO DE INSPECCIÓN DE COMPONENTES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADORA

ResumenEn este artículo se presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema de inspección de interruptores eléctricos basado en técnicas de visión por computadora. El sistema comprende dos elementos principales: una plataforma giratoria y un módulo de adquisición de imágenes digitales. El movimiento rotativo de alta precisión de la plataforma permite que dos cámaras RGB obtengan imágenes de las distintas caras de la pieza. Algoritmos morfológicos y de segmentación se aplican a las imágenes para buscar en tiempo real un sinnúmero de defectos en los interruptores. La evaluación del prototipo muestra una tasa de detección de defectos del 100% en las piezas analizadas lo que demuestra su eficiencia y pertinencia para mejorar las inspecciones visuales dentro de los procesos de manufactura de una empresa del ramo de sensores electrónicos.Palabras Claves: Detección de defectos, inspección automática, interruptores eléctricos, procesamiento digital de imágenes, visión por computadora. AUTOMATIC SYSTEM FOR INSPECTION OF COMPONENTS VIA COMPUTER VISIONAbstractThis paper presents the design, development, and experimental evaluation of an automatic inspection system for circuit breakers based on computer vision. The system basically consists of a turntable where circuit breakers are placed. Its rotating motion allows two high-resolution RGB cameras to obtain images of the different sides of the pieces. Morphological and segmentation algorithms are then applied to the images to detect in real-time flaws in the circuit breakers. An experimental evaluation of the prototype system shows a 100% detection rate which demonstrates its efficiency and pertinence to improve the visual inspections procedures inside the manufacturing processes of a company devoted to electronic sensors.Keywords: Automatic inspection, circuit breakers, computer vision, digital image processing, fault detection