Sistema para el control y prueba de motores síncronos con base en el procesador digital de señales TMS320

En este trabajo se explica la forma en que se integró una plataforma experimental para realizar control de velocidad y posición con un motor síncrono de imanes permanentes.Se usa una kit de desarrollo de la firma Texas Instruments con base en el controlador digital de señales TMS320F28335, el cual tiene todos los sensores de corriente, voltaje y el inversor para controlar este tipo de motores. Sin embargo no tiene capacidad de capturar mediciones por periodos largos de tiempo, por lo que se implementó un sistema de acondicionamiento externo para el registro de los voltajes, corrientes y parde carga. Se montó un electrodinamómetro con un motor de CD para variar el par aplicado al motor y de esta manera probar al sistema ante diferentes condiciones de operación.Palabra(s) Clave(s): control de campo orientado, controlador digital de señales, electrodinamómetro, motor síncrono de imanes permanentes