Detección de bordes en tiempo real empleando el filtro de Sobel y tecnología reconfigurable

En la visión por computadora y en el procesamiento digital de imágenes, la detección de bordes es un proceso muy importante el cual intenta capturar el significado de los objetos dentro de la imagen, entre las cuales están: discontinuidades, la geometría y características físicas de los objeto. Sin embrago, se sabe que las aplicaciones de procesamiento de imágenes y video tienen un alto costo computacional, debido a que deben procesar una gran cantidad de datos. Por ello y gracias al avance tecnológico es posible desarrollar sistemas de visión en hardware. En este trabajo se presenta la implementación de un procesador dedicado para la detección de bordes en tiempo real empleando un dispositivo lógico programable del tipo FPGA, la EP2C35F672C6 de Altera. El sistema detecta los bordes empleando el filtro de Sobel y emplea sólo el 6% de los elementos lógicos y el 43% de multiplicadores embebidos que posee el dispositivo. Los resultados son desplegados directamente en una pantalla compatiblecon VGA