CONTROL DE PÉNDULO INVERTIDO UTILIZANDO TEORÍAS DE CONTROL CLÁSICO Y TÉCNICAS DE VISIÓN

Actualmente bastantes de los mecanismos industriales se operan de manera manual o se pueden programar para que realicen tareas repetitivas o siempre realicen una misma función, muchos de ellos no se adaptan a ciertos cambios como el ser detectados a través de captura de imágenes y en base a esta captura, mandar señales que manipulen el mecanismo. Al utilizar medios visuales de monitoreo, se puede expandir su uso a aumentar la velocidad de producción en las líneas de ensamble y selección, todo esto solo con la captura de imágenes. Aunado a las teorías de control clásico aplicadas para controlar el movimiento de un péndulo invertido, se presenta adicionalmente el diseño y desarrollo de un prototipo de esta naturaleza. Para el logro de tal fin, se utilizó el software LabVIEW y una placa de adquisición y escritura de datos para el control de dicho péndulo, así como módulos de visión para estabilizar su movimiento.Palabra(s) Clave(s): control, escritura de datos, LabVIEW, módulos de visón, péndulo invertido, placa de adquisición