IMPLEMENTACIÓN DE PROTOTIPO DE UNA MÁQUINA DE GRABADO CON LÁSER CONTROLADA POR UN RASPBERRY PI

En este trabajo se presenta una máquina PEN PLOTTER (EDG2400) para su uso como CNC de grabado con láser con una potencia de 2W, cuya precisión es superior a 0.01 mm y con dimensiones de área de trabajo de 40x25 cm. La rehabilitación de la máquina PEN PLOTTER se realizó dentro de un esquema de bajo costo sin contemplar mano de obra. Para el control de la máquina se hizo uso de una tarjeta Raspberry Pi con la finalidad de hacer portable el sistema sin sacrificar su funcionalidad. Con esto se logró que la máquina CNC no dependa de una computadora adicional, ya que la mayoría de las máquinas actuales utilizan diferentes tipos de placas de programación y éstas se conectan por medio de periféricos a la computadora impidiendo así su portabilidad.Una de las múltiples ventajas que se tiene al utilizar la tarjeta Raspberry Pi son sus puertos GPIO, siendo estos de dos tipos, de propósitos generales (conexiones configurables) o especiales (conexiones seriales); teniendo de esta manera diversidad en la elección de comunicación, teniendo con esto una interfaz entre el programa y la parte electrónica.Se hace uso del sistema operativo Ubuntu Mathe en la Raspberry Pi para el desarrollo de una aplicación en lenguaje Python, que permite realizar el control de los motores a pasos con una etapa potencia adecuada por medio de los puertos periféricos (GPIO) generando la trayectoria y velocidad que el sistema requiera. El programa desarrollado tiene como finalidad el ejecutar los comandos proporcionados por un archivo Gcode, el cual contiene la vectorización de los patrones a ejecutar.Palabra(s) Clave(s): CNC, Gcode, láser, pen plotter, raspberry Pi