TA : Rancang Bangun Sistem Pemetaan Konsentrasi Gas Karbon Monoksida Menggunakan Differential Steering Mobile Robot

Penelitian ini menganalisis rancang bangun sistem pemetaaan konsentrasi gas karbon monoksida menggunakan differential steering mobile robot, yaitu sebuah aplikasi pada komputer yang mampu memerintahkan sebuah robot yang dapat berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain (mobile robot) untuk melaju sesuai dengan pola pergerakan yang dikirim oleh aplikasi pada komputer, selama pergerakan mobile robot yang dilengkapi dengan sensor gas karbon monoksida mengirim nilai-nilai gas yang terdeteksi oleh sensor kepada aplikasi pada komputer, dan aplikasi pada komputer menampilkan penyebaran gas karbon monoksida tersebut ke dalam gambar dua dimensi. Modul dan komponen-komponen yang digunakan dalam perancangan mobile robot ini antara lain : Mikrokontroler Atmega128; DT-AVR ATMEGA1280 CPU MODULE; Dagu Rover 5 4WD; CMPS10 Tilt Compensated Magnetic Compass; Rotary Encoder; Motor Driver; Komunikasi Wireless 802.15.4 Xbee-Pro; dan Sensor Gas Karbon Monoksida MQ7. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa perancangan sistem pemetaaan konsentrasi gas karbon monoksida menggunakan differential steering mobile robot dapat menampilkan hasil pemindaian gas CO yang dilakukan oleh mobile robot menjadi gambar dua dimensi pada PC. Aplikasi tersebut mampu menampilkan penyebaran gas dalam bentuk gradasi warna. Semakin rendah kepekatan gas CO maka warna yang ditampilkan semakin gelap, semakin tinggi kepekatan gas CO maka warna yang ditampilkan berangsur-angsur menjadi putih, dan berangsur-angsur merah jika kepekatan gas CO menjadi sangat tinggi