TA : Plotter 2D Menggunakan Servo R88M-KE75030H-S2 Pada Programable Logic Controller OMRON CJ2M

Persaingan industri yang semakin meningkat mendorong munculnya Programable Logic Controller (PLC) sebagai kontroler baru penganti modul relay. Programable Logic Controller (PLC) memenuhi hampir semua harapan dari dunia industri seperti kecepatan produksi, kecilnya biaya perawatan, menekan biaya produksi dan dapat meningkatkan kualitas produk. Faktor tersebut yang membuat Programable Logic Controller (PLC) menjadi digunakan hampir disemua industri menegah keatas. Kebanyakan plotter 2D yang telah dibuat menggunakan motor stepper atau motor DC. Kedua motor tersebut tidak memiliki kemampaun untuk bergerak presisi. Oleh karena itu pada penelitian ini akan dibuat plotter 2D yang menggunakan motor servo AC sebagai pengganti motor stepper atau motor DC yang digunakan pada plotter 2D lain. Plotter 2D yang akan dibuat dikendalikan atau diolah PLC Omron CJ2M CPU 32 dan menjadikan HMI (Human Machine Interface) sebagai media untuk memasukkan pola gambar. Dari penelitian ini dilakukan 20 kali percobaan pada setiap pola, dengan 5 pola yang ada dan didapat rata-rata keberhasilan sebesar 99.87%