TA : Sistem Parkir Robot Otomatis Menggunakan AGV

Kondisi saat ini yang dihadapi dalam sebuah parkiran pada pusat perbelanjaan, hotel, kantor, dan apartemen rata - rata adalah susahnya mencari tempat parkir yang kosong, banyak sekali teknologi yang sudah ada hanya mengutamakan kenyamanan dipintu masuk dan pintu keluar saja, tapi dalam parkiran tersebut belum ada sistem yang bisa memudahkan pengunjung untuk mencari tempat parkiran yang kosong dan bisa mengatur tempat parkir mobil agar tidak semerawut jadi tempat parkir bisa memuat sesuai kapasitas. Untuk itu dibutuhkan sebuah sistem parkiran yang bisa mengurangi permasalahan tersebut, pada tugas akhir ini kita bisa menggunakan sistem robot AGV (Autometed Guide Vehicle) sebagai pemandu mobil menuju ketempat parkir yang kosong. Berdasarkan hasil pengujian dari kesuruhan sistem, terdapat 18 kali keberhasilan dan 14 kali ke gagalan mencapai titik yang dituju. Kegagalan eksekusi robot yang masih sangat besar dikarenakan faktor respon motor yang tidak sama antara satu dengan yang lain, selain itu terdapat motor yang memiliki respon lebih lambat karena gear dari motor sudah aus sehingga mengganggu pembacaan dari sensor rotary dan sensor photodiode