APLIKASI ANDROID UNTUK MENGENDALIKAN KURSI RODA BERBASIS MIKROKONTROLLER

Kursi roda merupakan salah satu alat bantu bagi penyandang cacat kaki dan orang yang fisiknya lemah untuk dapat berpindah dari satu tempat ke tempat lain. Sering juga dimaksudkan, bahwa kursi roda digunakan untuk meningkatkan kemampuan mobilitas bagi orang yang memiliki kekurangan seperti orang yang cacat fisik, pasien rumah sakit yang tidak diperbolehkan untuk melakukan banyak aktivitas fisik, orang tua (manula), dan orang – orang yang memiliki resiko tinggi untuk terluka bila berjalan sendiri. Saat ini banyak sekali jenis kursi roda yang tersedia dipasaran, mulai dari kursi roda manual hingga kursi roda yang menggunakan motor dc sebagai penggeraknya bahkan dioperasikan menggunakan joystick. Dalam Tugas Akhir ini dikembangkan kursi roda elektrik dengan control Mikrokontroler Nuvoton NUC 120 yang dapat dikendalikan dengan handphone android. Dalam bahasa pemograman Coocox_CoIDE akan digunakan bahasa C, karena lebih mudah dipelajari dan mempunyai struktur bahasa tingkat tinggi yang lebih mudah dipahami. Sedangkan untuk pemrograman Android akan digunakan ap p inventor. Penghubung komunikasi antara kursi roda elektrik dengan Android digunakan modul Bluetooth yang terlebih dahulu di-pairing dengan Bluetooth Android. Kursi roda elektrik ini akan dikontrol dengan tomboltombol yang ada di Android untuk bergerak maju, mundur, berbelok kanan, kiri dan berhenti. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa kursi roda elektrik ini dapat berjalan dengan baik pada saat bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri, serta berhenti. Kursi roda elektrik ini bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan