Add to ORKG讨论粗糙集理论和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法,并提出将该方法应用于智能机器人,用粗糙集对传感器数据进行简约处理和D-S证据理论实现证据的合成及智能决策,以增强系统的分辨能力,同时有效提高了系统的信息融合速度和决策的可靠性。广西教育厅科研项目(桂教科研[2004]20号
本实用新型涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备，箱体的两侧对称安装有行走机构单元，云台单元安装在箱体上，具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂，视频载荷...
基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组...
[[abstract]]近年來，機器人的發展越來越快速，種類也是五花八門，我們以自動跟隨的機器人為本論文的研究主題，本文介紹了一種方法用於自動跟隨的機器人系統。 首先，此機器人系統透過實驗平台...
机器人要实现智能化能够根据外界环境的变化做出正确的反应,首先应该具有感知外界环境的能力。传感器是连接机器人智能处理过程与外界环境的重要纽带,一般智能机器人都配有数个不同种类的传感器。主要分析了多传感器...
多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息...
九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第140号 学位授与年月日:平成22年3月25日第1章 序論||第2章 知能化の基礎 -学習-||第3章 知能化の基礎 （ハードウェアの知能化）||第4章...
该文提出了改善传感器测量稳定性的一种新方法.该方法的基本思路是将影响传感器输出稳定性的因子作为传感器融合系统的输入模式,基于系统辨识理论实现融合算法.实验结果表明该方法有效地抑制非目标参量的干扰,获得...
结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的...
本文以新松机器人自动化股份有限公司(简称新松公司)为背景,提出了面向产品异地协同设计制造的开放式体系结构、系统功能和系统的关键技术。实现产品设计图、应用工程图、文件、数据等异构信息资源以及应用系统与I...
介绍了中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的多机构复合智能移动机器人CLIMBER的系统构成、硬件结构和软件系统 ,着重介绍了CLIMBER机器人的机构复合方法和避障控制算法
随着工业4.0时代的到来,智能工厂、智能制造等概念被相继提出,制造业更加自动化与智能化。工业机器人作为智能工厂内部重要劳动力之一。因此实现机器人标准通信、语义互操作成为了需要解决的首个难题。为了解决这...
本发明涉及一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法，包括传感器系统采集巡检机器人当前状态以及外部环境信息，并发送到地面基站；地面基站接收到传感器系统发送的巡检机器人当前状态以及外部环境信息后，向巡检机器人...
本文概述了可重构机器人研究和发展现状 ,对基于多 Agent的可重构机器人的控制方法的研究作了较详细的介绍 ,根据可重构机器人的应用背景 ,指出了可重构机器人研究的必要
近年來，機器人已經融入人類生活中，而服務型機器人的發展是為了讓人類的生活更舒適便利。與此同時，機器人也不只是單純的機器，機器人應該具備與人互動以及在環境順暢移動的能力。本篇論文旨在發展一個跟隨機器人，...
textThe philosophy of research at the University of Texas – Robotics Research Group (RRG) is towards...
本实用新型涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备，箱体的两侧对称安装有行走机构单元，云台单元安装在箱体上，具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂，视频载荷...
基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组...
[[abstract]]近年來，機器人的發展越來越快速，種類也是五花八門，我們以自動跟隨的機器人為本論文的研究主題，本文介紹了一種方法用於自動跟隨的機器人系統。 首先，此機器人系統透過實驗平台...
机器人要实现智能化能够根据外界环境的变化做出正确的反应,首先应该具有感知外界环境的能力。传感器是连接机器人智能处理过程与外界环境的重要纽带,一般智能机器人都配有数个不同种类的传感器。主要分析了多传感器...
多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息...
九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第140号 学位授与年月日:平成22年3月25日第1章 序論||第2章 知能化の基礎 -学習-||第3章 知能化の基礎 （ハードウェアの知能化）||第4章...
该文提出了改善传感器测量稳定性的一种新方法.该方法的基本思路是将影响传感器输出稳定性的因子作为传感器融合系统的输入模式,基于系统辨识理论实现融合算法.实验结果表明该方法有效地抑制非目标参量的干扰,获得...
结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的...
本文以新松机器人自动化股份有限公司(简称新松公司)为背景,提出了面向产品异地协同设计制造的开放式体系结构、系统功能和系统的关键技术。实现产品设计图、应用工程图、文件、数据等异构信息资源以及应用系统与I...
介绍了中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的多机构复合智能移动机器人CLIMBER的系统构成、硬件结构和软件系统 ,着重介绍了CLIMBER机器人的机构复合方法和避障控制算法
随着工业4.0时代的到来,智能工厂、智能制造等概念被相继提出,制造业更加自动化与智能化。工业机器人作为智能工厂内部重要劳动力之一。因此实现机器人标准通信、语义互操作成为了需要解决的首个难题。为了解决这...
本发明涉及一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法，包括传感器系统采集巡检机器人当前状态以及外部环境信息，并发送到地面基站；地面基站接收到传感器系统发送的巡检机器人当前状态以及外部环境信息后，向巡检机器人...
本文概述了可重构机器人研究和发展现状 ,对基于多 Agent的可重构机器人的控制方法的研究作了较详细的介绍 ,根据可重构机器人的应用背景 ,指出了可重构机器人研究的必要
近年來，機器人已經融入人類生活中，而服務型機器人的發展是為了讓人類的生活更舒適便利。與此同時，機器人也不只是單純的機器，機器人應該具備與人互動以及在環境順暢移動的能力。本篇論文旨在發展一個跟隨機器人，...
textThe philosophy of research at the University of Texas – Robotics Research Group (RRG) is towards...
本实用新型涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备，箱体的两侧对称安装有行走机构单元，云台单元安装在箱体上，具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂，视频载荷...
基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组...
[[abstract]]近年來，機器人的發展越來越快速，種類也是五花八門，我們以自動跟隨的機器人為本論文的研究主題，本文介紹了一種方法用於自動跟隨的機器人系統。 首先，此機器人系統透過實驗平台...