Shared Cognition and Collaboration by Multiple Autonomous Agents

近年，人工知能研究において「行為主体」と「環境」の相互作用を重視するアプローチが徐々に形成されつつある.環境に対して適応を試みる自律的な行為主体を「自律エージェント」よび，またその実装として，本研究では小型ロボットKheperaを用いている.自律エージェントを用いたアプローチによって物体認識や自己組織性，コミュニケーションといった知能に関する問題に対して，より深く理論的な洞察を加えることができる.またエージェントを複数用いることで，社会心理学的な問題，特に「知識の共有化」 や「協調行動」 といった問題を探求することも可能である.本論文では，このような問題意識から，われわれが過去に行った，もしくは現在進行中である研究の概要について報告する.The use of autonomous agents has become a popular technique for studying cognition. We have used the micro-robot, Khepera, to study object recognition, self-organization and communication. By using multiple robots, we have begun to explore issues of interest in social psychology, namely, the sharing of knowledge and collaborative activity. Our previous and current work is reviewed here