AWS IoT-basert system for håndtering av kommunikasjon og kontroll av AGV

Internet of Things (IoT) har de siste årene erfart en kraftig vekst. Denne veksten har ført til økt popularitet og tilgjengelighet av IoT-baserte løsninger på markedet. Robotiske teknologier, slik som Automated guided vehicles (AGV), er den neste bølgen av IoT-enheter som kan brukes til ulike industrielle formål. I lys av disse teknologiske fremskrittene, samt den foreslåtte oppgavebeskrivelsen utlevert av Escio AS, har vi implementert en prototype bestående av to deler. Den første delen omhandler utviklingen av et Representational State Transfer (REST) application programming interface (API) som sender data direkte til Amazon Web Services (AWS). I den andre delen ble det implementert et API basert på Z-Wave protokollen som sender data via MQ Telemetry Transport (MQTT) protokollen til AWS som tillater kommunikasjon med en AGV-enhet. Konklusjonen er at det er mulig og gjennomførbart å kontrollere en AGV-enhet basert på sensordata fra et IoT-nettverk, og at en slik løsning har stort potensial i virkelige scenarioer. Escio var veldig fornøyd med sluttproduktet