Uydu Yönelim Denetimi

In this work, attitude control problem of satellites which are assumed to be as rigidbodies is addressed. Satellite attitude is represented in terms of quaternions. Due tothe nonlinear nature of satellites and in the case of large angular maneuvers, attitudecontrol is achieved via nonlinear controllers. Quaternion feedback controller, PD+controller, quaternion based backstepping controller and sliding mode controller areused for attitude control in this work. These controllers, which are all nonlinear innature, are used to control the attitude of ESEO (European Student Earth Orbiter )satellite which is a Low Earth Orbit (LEO) satellite. It is commanded for satellite tomaneuver as rest-to-rest and to track desired attitude in the presence and absenceof noise. By a simulation study, it is shown that the controllers used in this workperform well.Bu tez çalışmasında, uzay ortamında katı bir cisim gibi davrandığı varsayılan uydularınyönelim denetimi problemi ele alınmıştır. Yönelim kuaterniyonlar kullanılarakifade edilmiş ve kuaterniyonları esas alan denetim yöntemleri ile yönelim denetimisağlanmıştır. Büyük açısal manevraların söz konusu olduğu durumlar ve uydularındoğrusal olmayan yapıları göz önünde bulundurulduğunda, yönelim denetimidoğrusal olmayan denetim yöntemleri kullanılarak gerçekleştirilmektedir. Kuaterniyongeribeslemeli denetim, PD+ denetim, kuaterniyon tabanlı geriadımlı denetimve kayan kipli denetim bu tez çalışmasında uydu yönelim denetimi için kullanılan,doğrusal olmayan denetim yöntemleridir. Bu yöntemler, Alçak İrtifa Dünya Yörüngeuydusu olan ESEO (European Student Earth Orbiter ) uydusunun teknik parametrelerikullanılarak, uydu yöneliminin denetlenmesi kapsamında ele alınmıştır