Conveyor control in system of automatic production scheduling

Jako praktická část diplomové práce je vytvořeno řízení pro inteligentní dopravníkový systém, tedy automatizované ovládaní linky i vozíků a jejich monitorování v systému. Práce dokumentuje současný stav dopravníkového systému Montrac. Jedná se o jednokolejní automatizační linku, po které se pohybují vozíky s materiálem. Je zde popsána mechanická, hardwarová i komunikační část této linky. V práci je vysvětlen princip a postup konfigurace komunikace mezi zařízeními, jako jsou senzory, řídící jednotka a PLC, včetně ovládání linky. Linka je řízena softwarovým PLC Simatic S7-1500 od firmy Siemens a program je napsán v jazyce ST. Celé řízení je vytvořeno v vývojovém prostředí TiaPortal.The practical part of this diploma thesis develops the intelligent system for automated control and monitoring of the carriage movements and system. This diploma thesis documents the conveyor system Montrac. It is a one rail automated line on which material transporting carriages operate. The work describes mechanical, hardware and communication aspects of the line. It also explains the theory and practice of configurating communications between various devices of the system, such as sensors, control unit and PLC. The program to control the line is written in the language ST, in a software environment PLC Simatic S7-1500 by Siemens. The overall management is created in development environment TiaPortal