PERANCANGAN ROBOT PEL OTOMATIS

Berkembangnya teknologi mikrokontroler telah membawa manusia pada era teknologi robotika yang meningkatkan kualitas kehidupan manusia. Berbagai sistem keamanan rumah, telekomunikasi, sistem komputer, dan robot menggunakan mikrokontroler sebagai unit pengendali utama. Berbagai inovasi yang muncul bertujuan untuk mempermudah manusia dalam melakukan pekerjaan dan aktivitasnya sehari-hari. Saat ini, perkembangan teknologi robot telah banyak digunakan dalam berbagai bidang seperti pertanian, perkantoran, industri, dan lain sebagainya. Dalam dunia industri, teknologi robotika telah meningkatkan kualitas produksi pabrik. Teknologi robotika juga telah merambah dunia pendidikan dan hiburan. Tidak sedikit robot yang diciptakan untuk membantu kegiatan rumah tangga. Peralatan rumah tangga yang digunakan untuk membersihkan lantai seperti sapu, alat pel, dan vacuum cleaner perlu diinovasi dengan teknologi robotika agar lebih mempermudah pekerjaan. Dengan pemikiran ini, muncul ide untuk membuat suatu teknologi robot yang dapat membantu membersihkan lantai. Robot pembersih lantai merupakan robot yang digunakan untuk membersihkan lantai dengan cara mengepel tanpa harus menggunakan tenaga manusia dalam pengoperasiannya