Ovim radom opisano je kako nastaje i kako se kontrolira devijacija magnetskog kompasa pri nagibu broda. Opisani su utjecaji magnetizma broda i Zemlje te njihovi parametri koji utječu na brodski kompas. Također su navedene još četiri vrste devijacije, polukružna, pravilna i nepravilna kvadrantalna i greška nagiba. Navode se metode i korektori kojima se kompeziraju uz detaljan opis devijacije pri nagnutom brodu. Opisane su četiri metode kompenzacije, metoda poznatih koeficijenata, metoda nepoznatih koeficijenata, kompenzacija u jednome kursu, kompenzacija pomoću deflektora, s posebnim osvrtom na metode kompezacije greške nagiba.This paper describes what is and how to control heeling effect of deviation. It describes effects of ship´s and Eart...