La lasergrammétrie aéroportée, approches théoriques, concepts, méthodes

Since about 10 years, airborne laser scanning (ALS) entered as a classical way of acquiring 3D data of our environment. This paper presents the theoretical aspects of this mapping technique through the components (LiDAR, scanning devices, and direct georeferencing sensors) and its error sources. The performance of such system, such as the mapping accuracy or the data density, is treated. The huge amount of data generated by ALS technique requires a specific post-processing to provide usable dataset for the users. The acquisition and processing phases, from trajectory processing to final product, are described. Finally, few practical experiences of oblique data acquired with a helicopter-based LiDAR system in mountain areas, illustrate the potential of this mapping technique.Depuis une dizaine d'années, la lasergrammétrie ou LiDAR aéroporté est une technique reconnue et quasi classique pour détermi¬ ner la topographie de notre environnement. L 'article suivant aborde d 'abord les aspects théoriques de cette technique au travers de ses composants (LiDAR, techniques de balayage, technique de géoréférencement direct) et de leurs sources d 'erreurs. Les aspects liés à la performance du système, telles que la précision et la densité des informations, sont présentés. Les grandes quantités de données acquises par cette technique nécessitent un traitement spécifique pour les rendre utilisables. Les phases d 'acquisition et de traitement, du calcul de trajectoire au produit final, sont décrites. Finalement, quelques exemples pratiques de relevés héliportés obliques en terrain montagneux viennent illustrer les capacités de cette technologie.Vallet Julien. La lasergrammétrie aéroportée, approches théoriques, concepts, méthodes. In: Collection EDYTEM. Cahiers de géographie, numéro 12, 2011. Images et modèles 3D en milieux naturels. pp. 29-40