TA : Rancang Bangun Pengering Sepatu Berdasarkan Kelembaban Menggunakan Metode PIP (Proportional Integral Derivative)

Selama ini perawatan sepatu di Indonesia jika sepatu dalam kondisi basah masih dengan menggunakan cara konvensional yaitu dijemur dengan memanfaatkan panas matahari. Dikarenakan ketersediaan energi surya yang tidak dapat diprediksi terlebih pada saat musim hujan maka proses pengeringan dengan energi surya tidak dapat dikendalikan. Maka dari itu, diperlukan alternatif lain untuk dapat mengeringkan sepatu. Dengan alasan itulah penulis tertarik untuk merancang membuat dan melakukan penelitian tentang mesin pengering sepatu dengan kompor sebagai sumber panas. Mesin tersebut dikontrol oleh arduino yang mendapatkan input berupa tombol dan sensor kelembaban. Output pada arduino tersebut terdapat sinar ultraviolet, pengharum sepatu dan kompor. Dengan adanya pengering sepatu otomatis tersebut diharapkan dapat mempermudah karyawan atau ibu rumah tangga dalam proses pengeringan sepatu. Karena mesin pengering tersebut tidak hanya pengering tetapi juga dapat menyimpan sepatu agar tetap terjaga keharumannya. Hasil dari Kelembaban pada proses pengeringan sepatu adalah 20 RH dan suhu kurang lebih 65 ?C yang ditempuh dalam waktu kurang lebih 65 menit. Pada Kelembaban tersebut sepatu dinyatakan kering. Proses penyetabilan suhu menggunakan metode PID mendapatkan hasil nilai Kp adalah 50 nilai Ki adalah 5 dan nilai Kd adalah 1. Nilai tersebut didapatkan dari metode hand tuning yang sudah diaplikasikan