TA : Rancang Bangun Mesin Pembuat Minuman Kopi Otomatis Berbasis Microcontroller dengan Metode Fuzzy

Mayoritas penduduk indonesia menyukai minuman kopi khususnya ketika di warung kopi memesan kopi tubruk. Akan tetapi untuk proses pembuatan minuman kopi masih manual dalam proses menakar gula maupun kopi dan proses menyiapkan air untuk menyeduh kopi masih perlunya memasak air yang membutuhkan waktu lama. Selain itu penyimpanan air dalam termos juga yang berpengaruh terhadap suhu air, dimana lama-kelamaan suhu air juga akan semakin turun dan akan berpengaruh saat akan digunakan untuk menyeduh kopi. Dalam penelitian ini dibuatlah mesin pembuat minuman kopi tubruk sehingga dalam proses pembuatannya menjadi lebih praktis. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu metode fuzzy Sugeno. Metode ini digunakan untuk proses memanaskan dan mengatur kestabilan suhu air sesuai dengan set point yang diinginkan. Dengan metode fuzzy ini air mampu dipanaskan hingga mendidih dan suhu air dibuat stabil sesuai dengan set point yang diinginkan. Rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk menakar kopi dan gula adalah 17,8 detik/4 gram dan 8,2 detik/4 gram