TA : Rancang Bangun Kendali Robot Omni dengan Accelerometer dan Keypad pada Smartphone

Robot sebagai bagian dari kehidupan keseharian sehingga dikenal dengan istilah human-robot interaction (Pitowarno, 2006). Secara umum tugas robot adalah untuk membantu meringankan tugas dari pada manusia yang sulit diselesaikan dikarenakan harus memiliki kemampuan konsentrasi dan ketelitian yang tinggi, serta perkembangan telepon genggam atau lebih dikenal saat ini dengan Smartphone. Pengendalian robot ada beberapa cara salah satunya, remoted robot yaitu robot yang dikendalikan oleh manusia dengan sebuah remote kontrol dari jarak tertentu dengan menggunakan kabel sebagai media transmisi. Selain itu dari pemanfaatan tersebut ada beberapa kekurangan mulai dari jarak jangkuan yang terbatas, resiko kabel putus, dan membutuhkan tempat. Tujuan dari tugas akhir ini yaitu merancang robot yang dapat bergerak secara nirkabel yang dapat dikendalikan dengan memanfaatkan sensor accelerometer yang ada pada smartphone, serta membuat fungsi keypad. Sehingga pengguna dapat lebih leluasa dalam menggendalikan robot tanpa dibatasi panjangnya kabel, baik didalam ruangan ataupun diluar ruangan. Dengan menggunakan media bluetooth sebagai komunikasi nirkabel antara robot dan smartphone, dengan kemampuan jangkauan yang luas dalam pertukaran data khususnya pada ruangan terbuka dan tanpa halangan. Hasil pengujian kendali robot dengan 36 variasi perintah yang diberikan, masing -masing sebanyak 5 kali pengujian, mendapatkan hasil rata - rata pencapaian sebesar 64%, berhasil berjalan dengan baik sesuai dengan pengujian yang dilakukan